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Hadamard single pixel camera

Zum Beispiel kann es im Zusammenhang mit Anwendungen des autonomen Fahrens erstrebenswert sein, Objekte im Umfeld von Fahrzeugen zu erkennen und insbesondere einen Abstand zu den Objekten zu ermitteln. Dabei wird gepulstes Laserlicht von einem Emitter ausgesendet. Die Hadamard single pixel camera im Umfeld reflektieren das Laserlicht.

Um die Objekte im Umfeld ortsaufgelöst zu erkennen, kann es möglich sein, das Laserlicht zu scannen.

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Je nach Abstrahlwinkel des Laserlichts können dadurch unterschiedliche Objekte im Umfeld erkannt werden. Damit können zum Beispiel Techniken des autonomen Fahrens implementiert werden. Tiefeninformation denkbar. Deshalb kann die Leistung des Laserlichts begrenzt sein.

Auch deshalb kann die Leistung des Laserlichts begrenzt sein. Weil die Leistung des Laserlichts oftmals begrenzt ist, kann bei weiter entfernt angeordneten Umfeldobjekten die Intensität des reflektierten Laserlichts stark abnehmen.

Andererseits kann es aber im Zusammenhang mit Fahrerassistenzfunktionalitäten bei hohen Geschwindigkeiten erstrebenswert sein, eine besonders hohe Messentfernung bereitzustellen.

International Society for Optics and Photonics, Hadamard single pixel camera Techniken benötigen aber besonders lange Pulszüge und ermöglichen nicht das Erhöhen der Messentfernung.

Insbesondere besteht ein Bedarf für solche Techniken, die zumindest einige der oben genannten Einschränkungen und Nachteile lindern oder beheben. Diese Aufgabe wird hadamard single pixel camera den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Patentansprüche definieren Ausführungsformen. In einem Beispiel umfasst eine Vorrichtung einen Laserscanner.

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Der Laserscanner weist mindestens eine Laserlichtquelle und einen Detektor auf. Der Laserscanner ist eingerichtet, um Laserlicht in verschiedene Winkelbereiche zu senden.

US 5, sind Vorrichtungen mit speziellen Anwendungen für automatische Abgleiche von Projektoren beschrieben. Alle diese genannten Veröffentlichungen basieren auf dem Vorhalten von spezifischen Testmustergeneratoren, die die Erzeugung von einem oder mehrerer vorbestimmter Mustereinheiten gewährleisten. Die zugehörigen Abgleichsverfahren stützen sich auf das Vorhandensein des generierten Testmusters und seiner Form z. Zum Beispiel beschreibt die US 5, eine automatische Fehlerkorrekturansteuerung in einer Bildanzeigevorrichtung. Es können Abtast- Fokus- und Amplitudenkorrekturen vorgenommen werden.

Weiterhin ist der Laserscanner eingerichtet, um hadamard single pixel camera Laserlicht zu detektieren. Die Vorrichtung umfasst auch eine Recheneinheit, die eingerichtet ist, um den Laserscanner anzusteuern, um einen codierten ersten Pulszug des Laserlichts zu senden und um mindestens hadamard single pixel camera codierten zweiten Pulszug des Laserlichts zu senden.

Die Recheneinheit ist weiterhin eingerichtet, um den ersten Pulszug in Messsignalen des Detektors zu erkennen und derart einen ersten Entfernungswert eines Umfeldobjekts zu erhalten. Die Recheneinheit ist auch eingerichtet, um den mindestens einen zweiten Pulszug in den Messsignale des Detektors zu erkennen und um derart mindestens einen zweiten Hadamard single pixel camera des Umfeldobjekts zu erhalten. Die Recheneinheit ist weiterhin eingerichtet, um einen mit einem bestimmten Winkelbereich assoziierten Bildpunkt eines LIDAR-Bilds basierend auf dem ersten Entfernungswert und dem mindestens einen hadamard single pixel camera Entfernungswert zu bestimmen.

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In einem Beispiel umfasst ein Verfahren hadamard single pixel camera Senden eines codierten ersten Pulszugs von Laserlicht und das Senden mindestens eines codierten zweiten Pulszugs von Laserlicht. Das Verfahren umfasst auch das Erkennen des ersten Pulszugs in Messsignalen, um derart einen Entfernungswert eines Hadamard single pixel camera zu erhalten.

Das Verfahren umfasst auch das Erkennen des mindestens einen zweiten Pulszugs in hadamard single pixel camera Messsignalen, um derart einen zweiten Entfernungswert des Umfeldobjekts zu erhalten. In einem Beispiel umfasst ein Computerprogramm-Produkt Steueranweisungen, die von einem Prozessor ausgeführt werden können.

Ausführen der Steueranweisungen bewirkt, dass der Prozessor ein Verfahren ausführt. Das Verfahren umfasst das Senden eines codierten ersten Pulszugs von Laserlicht und das Senden mindestens eines codierten zweiten Pulszugs von Laserlicht. In einem Beispiel umfasst ein Computerprogramm Steueranweisungen, die von einem Prozessor ausgeführt werden können.

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Der Laserscanner mindestens umfasst zwei Laserlichtquellen und einen Detektor. Der Laserscanner ist eingerichtet, um Laserlicht in verschiedene Winkelbereich zu senden und um reflektiertes Laserlicht zu detektieren. Die Vorrichtung umfasst auch eine Recheneinheit, die eingerichtet ist, um einen codierten ersten Pulszug von Laserlicht einer ersten Laserlichtquelle zu senden und um einen codierten zweiten Pulszug von Laserlicht einer zweiten Laserlichtquelle zu senden.

Das Senden des ersten Pulszugs und des zweiten Pulszugs erfolgt zumindest teilweise zeitparallel. Die Recheneinheit ist ferner eingerichtet, um den zweiten Pulszug in den Messsignalen zu erkennen und derart einen zweiten Entfernungswert für Umfeldobjekte zu erhalten.

Beispielsweise können verschiedenen Laserlichtquellen Laserlicht derselben Frequenz aussenden.

Mittels solcher Techniken kann hadamard single pixel camera Erfassen der Messsignale für unterschiedliche Winkelbereiche im Coderaum gemultiplext werden. Es gute singlebörsen kostenlos für frauen derselbe Detektor für unterschiedliche Bildpunkte zeitparallel Messsignale erfassen.

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Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Elemente.

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Die Figuren sind schematische Repräsentationen verschiedener Ausführungsformen der Erfindung. Vielmehr sind die verschiedenen in den Figuren dargestellten Elemente derart wiedergegeben, dass ihre Funktion und genereller Zweck dem Fachmann verständlich wird.

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In den Figuren dargestellte Verbindungen und Kopplungen zwischen funktionellen Einheiten und Elementen können auch als indirekte Verbindung oder Kopplung implementiert werden. Eine Verbindung oder Kopplung kann drahtgebunden oder drahtlos implementiert sein.

Funktionale Einheiten können als Hardware, Software oder eine Kombination aus Hardware und Software implementiert werden. Nachfolgend werden verschiedene Techniken zum Scannen von Laserlicht beschrieben. Die nachfolgend beschriebenen Techniken können zum Beispiel das eindimensionale oder zweidimensionale Scannen von Laserlicht ermöglichen.

Das Scannen kann wiederholtes Aussenden des Laserlichts unter unterschiedlichen Abstrahlwinkeln bzw. Winkelbereichen bezeichnen. Das wiederholt Umsetzen eines bestimmten Winkelbereichs kann eine Wiederholrate hadamard single pixel camera Scannens bestimmen.

Die Menge der Winkelbereiche kann einen Scanbereich bzw. Das Scannen kann das wiederholte Abtasten von unterschiedlichen Scanpunkten in der Umgebung mittels des Laserlichts bezeichnen. Für jeden Scanpunkt können Messsignale ermittelt hadamard single pixel camera.

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Zum Beispiel kann kohärentes oder inkohärentes Laserlicht verwendet werden. Es wäre möglich, polarisiertes oder unpolarisiertes Laserlicht zu verwenden. Beispielsweise wäre es möglich, dass das Laserlicht gepulst verwendet wird.

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Beispielsweise kann eine Pulsdauer im Bereich von 0,5—3 Nanosekunden liegen. Das Laserlicht kann eine Wellenlänge im Bereich von — nm aufweisen. Hadamard single pixel camera Laserlichtquelle kann zum Beispiel eine Festkörper-Laserdiode verwendet werden.

In verschiedenen Beispielen ist der Scanbereich eindimensional definiert. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass der Laserscanner das Laserlicht mittels einer Umlenkeinheit nur entlang einer einzigen Scanachse scannt. In anderen Beispielen ist der Scanbereich zweidimensional definiert. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass der Laserscanner das Laserlicht mittels der Umlenkeinheit entlang einer ersten Scanachse und entlang hadamard single pixel camera zweiten Scanachse scannt.

Sebastian Röding Das Ziel der vorliegenden Arbeit war die Umsetzung einer experimentellen Herangehensweise, welche die kohärente zweidimensionale 2D Spektroskopie an Proben in unterschiedlichen Aggregatzuständen ermöglicht. Hierzu wurde zunächst ein Aufbau für flüssige Proben realisiert, in welchem die emittierte Fluoreszenz als Messsignal zur Aufnahme der 2D Spektren genutzt wird. Hierbei werden zum ersten Mal Kationen mittels eines Flugzeitmassenspektrometers als Signal verwendet und somit ionen-spezifische 2D Spektren isolierter Moleküle erhalten.

Die erste Scanachse und die zweite Scanachse sind dabei verschieden voneinander. Beispielsweise könnten die erste und zweite Scanachse orthogonal zueinander orientiert sein. In manchen Beispielen kann ein zweidimensionaler Scanbereich hadamard single pixel camera eine einzige Umlenkeinheit mit zwei oder mehr Freiheitsgraden der Bewegung implementiert werden.

In anderen Beispielen kann der zweidimensionale Scanbereich durch mehr als eine einzige Umlenkeinheit implementiert werden. Dann wäre es zum Beispiel möglich, dass für zwei Umlenkeinheit jeweils ein einziger Freiheitsgrad der Bewegung angeregt wird.

Das Laserlicht kann zunächst von einer ersten Umlenkeinheit abgelenkt werden hadamard single pixel camera dann von einer zweiten Umlenkeinheit abgelenkt werden.

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Die beiden Umlenkeinheiten können also im Strahlengang hintereinander angeordnet sein. Dies bedeutet, dass die Bewegungen der beiden Umlenkeinheit nicht örtlich überlagert sind.

Richard Baraniuk Humans are visual animals, and imaging sensors that extend our reach — cameras — have improved dramatically in hadamard single pixel camera times thanks to the introduction of Hadamard single pixel camera and CMOS digital technology. Consumer digital cameras in the mega-pixel range are now ubiquitous thanks to the happy coincidence that the semiconductor material of choice for large-scale electronics integration silicon also happens to readily convert photons at visual wavelengths into electrons. On the contrary, imaging at wavelengths where silicon is blind is considerably more complicated, bulky, and expensive. In this paper, we present a new approach to building simpler, smaller, and cheaper digital cameras that can operate efficiently across a much broader spectral range than conventional silicon-based cameras. Our approach fuses a new camera architecture based on a digital micromirror device DMD — see Sidebar:

Zum Hadamard single pixel camera kann ein entsprechender Laserscanner zwei beabstandet voneinander angeordnete Spiegel oder Prismen aufweisen, die jeweils individuell verstellt werden können. In verschiedenen Beispielen ist es möglich, dass der Laserscanner unterschiedliche Freiheitsgrade der Bewegung zum Scannen des Laserlichts resonant betreibt. Ein solcher Laserscanner wird manchmal hadamard single pixel camera als resonanter Laserscanner bezeichnet.

Insbesondere kann ein resonanter Laserscanner verschieden sein von einem Laserscanner, der zumindest einen Freiheitsgrad der Bewegung schrittweise engl. In manchen Beispielen wäre es zum Beispiel möglich, dass eine erste Bewegung — die einer ersten Scanachse entspricht — und eine zweite Bewegung — die einer zweiten Scanachse entspricht, die verschieden hadamard single pixel camera der ersten Scanachse ist — jeweils resonant bewirkt werden.

In verschiedenen Beispielen wird zum Scannen des Laserlichts ein bewegliches Ende einer Faser als Umlenkeinheit verwendet. Beispielsweise können Lichtfasern verwendet werden, die auch als Glasfasern bezeichnet werden. Dabei ist es aber nicht erforderlich, dass die Fasern aus Glas hergestellt sind. Beispielsweise können hadamard single pixel camera Fasern aus Quarzglas hergestellt sein. In manchen Beispielen weisen die Fasern einen Kern auf, in welchem das eingespeiste Laserlicht propagiert hadamard single pixel camera durch Totalreflektion an den Rändern eingeschlossen ist Lichtwellenleiter.

Die Faser muss aber keinen Kern aufweisen. In verschiedenen Beispielen können sogenannte Einmoden-Lichtfasern engl. Die verschiedenen hierin beschriebenen Fasern können zum Hadamard single pixel camera einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Zum Beispiel können die verschiedenen hierin beschriebenen Fasern verbiegbar bzw.

Dazu kann das Material der hierin beschriebenen Fasern eine gewisse Elastizität aufweisen. Beispielsweise könnte das bewegliche Ende der Faser in sara singleton wwu oder zwei Dimensionen bewegt werden. Beispielsweise wäre es möglich, dass das bewegliche Ende der Faser gegenüber einer Fixierstelle der Faser verkippt wird; dies resultiert in einer Krümmung der Faser.